Blar i NTNU Open på forfatter "Engesæter, Jens Arne K"
-
Bruk av robotsyn for griping av et objekt i bevegelse
Engesæter, Jens Arne K (Master thesis, 2015)Målsetningen for dette prosjektet var å få en manipulator til å gripe et objekt i bevegelse ved bruk av robot syn. To deteksjonsmetoder ble sammenlignet og implementert i et kamerabasert styringssystem i robotcellen ved ...